移動液壓升降機相對于固定升降機最主要的區別在于能夠移動，相應的便產生了液壓升降機的行走系統，為使其作業時更穩固，便加入了支撐系統。液壓升降機的支撐系統主要是手動支腿和液壓支腿，今天就為大家介紹一下液壓支腿。

蛙式支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。輻射式支腿以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。

移動式升降機的行走系統，現在市面上的行走機構種類繁多，今天先簡單介紹一下帶載行駛、做業穩定性好。底盤布局突破了傳統的設計理論和方式，通過劣化上車平臺分體布局取載荷漫衍，減少了沉心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點布局，正當設放多類配沉模塊，有效地均衡了工做力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增添了底盤整體剛度，了整機行駛、做業歷程的穩定性，實現了高空做業平臺車帶載行駛的功效。
　
移動式升降平臺的行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。